工业机器人机床上下料虚拟仿真平台的构建  

作　　者：刘海龙[1] 吴海波[1] 李移伦[1] 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412001

出　　处：《化纤与纺织技术》2021年第7期91-92,共2页Chemical Fiber & Textile Technology

基　　金：湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”(2018JJ5042)。

摘　　要：工业机器人机床上下料工作站受机床的限制,场地要求高,价格昂贵,不利于学校大规模采购用于教学。工业机器人虚拟仿真平台可解决成本与场地的限制,并可显著提高学生关于工业机器人的实践技能,利用SolidWorks和RobotStudio构建了工业机器人机床上下料虚拟仿真平台工作站。文章通过对工业机器人基础操作、上下料编程、综合技能实训、工业机器人创新设计四个模块的典型案例设计,构建出与工业机器人职业能力标准匹配的虚拟仿真实训平台。在实践应用中,能有效用于学生对工业机器人应用领域实训,具有良好的教学效果。

关 键 词：工业机器人 虚拟仿真 职业教育 RobotStudio 

分 类 号：G712[文化科学—职业技术教育学]