李移伦

作品数：17被引量：80H指数：4
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供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
发文主题：工业机器人职业教育职业院校以教师为中心课程教学更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《电子测试》《电子世界》《电子工业专用设备》《湖南教育（下旬）（C）》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目更多>>
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基于粒子群优化算法的搬运机器人标定方法研究被引量：6
《电气自动化》2022年第5期98-101,共4页刘海龙 李移伦 吴海波 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1208)“基于人工智能的工业机器人预测性故障诊断与监控系统设计与研究”。
针对六轴搬运工业机器人上下料系统中机器人标定的问题,提出一种基于量子粒子群优化算法,适用于串联型工业机器人的运动学标定。由于串联型工业机器人的运动学误差模型具有非线性特征,因此将机器人运动学参数标定问题转化为非线性系统...
关键词：粒子群优化 搬运机器人 运动标定 姿态误差 六轴机器人 
“1+X”证书制度背景下湖南职业院校学生专业技能抽查制度再思考
《湖南教育（下旬）（C）》2022年第2期49-52,共4页舒底清 李移伦 
"1+X"证书制度和专业技能抽查制度都是当前提高职业教育人才培养质量的重要举措,对促进技术技能人才培养培训模式和评价模式改革创新具有导向作用,有助于人才供给与需求的无缝衔接。本文通过反思专业技能抽查制度在系统性、适应性、标...
关键词：“1+X”证书制度 专业技能抽查制度 职业教育 书证融通 
云计算环境下教学设备能效产出模型与度量方法被引量：2
《中南民族大学学报（自然科学版）》2021年第4期403-409,共7页刘鑫 李移伦 贺琰 何海军 何兰 
国家自然科学基金资助项目(71871232,71991463);湖南铁道职业技术学院“青年科研骨干培养计划”资助项目;湖南省教育科学“十四五”规划课题资助项目(ND213561)。
针对当前教学设备能效产出模型与度量方法未考虑教学设备功率的动态性,导致构建的能效产出模型无法充分反映云计算环境下教学设备整体能效的弊端,提出了一种新的云计算环境下教学设备能效产出模型与度量方法.通过“性能”和“能耗”两...
关键词：云计算 教学设备能效 产出模型 度量方法 
工业机器人伺服驱动系统故障诊断研究被引量：1
《造纸装备及材料》2021年第8期18-19,共2页刘海龙 李移伦 吴海波 
湖南省教育厅科学研究项目“基于人工智能的工业机器人预测性故障诊断与监控系统设计与研究”(19C1208)
工业机器人伺服驱动系统是工业机器人的最核心零部件,直接关系到工业机器人能否正常运行。因此对伺服驱动系统的故障诊断、性能可靠性进行有效的监控和测试技术的研究,直接关系到整个生产系统的运行效率和维护成本。文章从工业机器人伺...
关键词：工业机器人 伺服系统 故障诊断 测试技术 
工业机器人机床上下料虚拟仿真平台的构建被引量：3
《化纤与纺织技术》2021年第7期91-92,共2页刘海龙 吴海波 李移伦 
湖南省自然科学基金项目“基于视觉与力觉反馈的工业机器人上下料系统研究”(2018JJ5042)。
工业机器人机床上下料工作站受机床的限制,场地要求高,价格昂贵,不利于学校大规模采购用于教学。工业机器人虚拟仿真平台可解决成本与场地的限制,并可显著提高学生关于工业机器人的实践技能,利用SolidWorks和RobotStudio构建了工业机器...
关键词：工业机器人 虚拟仿真 职业教育 RobotStudio 
基于NDIR的氢浓度测控系统关键技术研究被引量：7
《电子测量技术》2021年第5期166-170,共5页李移伦 魏丽君 李小霞 
湖南省教育厅科学研究青年项目(19B379);湖南省教育厅科学研究一般项目(20C1211)资助。
当前低浓度氢气检测方法中气相色谱技术可以定量分析,甚至实现痕量检测,但是测试系统复杂,价格昂贵;氢气电极检测技术可以实现连续在体检测,但测试范围较大,精度不高;氧化滴定技术容易受检测氧气等还原性物质的影响,误差大。针对这些问...
关键词：非分光红外技术 氢气浓度检测 微弱信号检测 线性误差 
基于PLC与组态控制的立体智能停车场系统设计
《电子测试》2019年第21期41-43,共3页李移伦 
湖南省教育科学“十三五”规划2019年度重点资助课题“高职院校学生专业技能考核标准分级评价研究（XJK19AZY006）主持人：李移伦”
本文以制作一个三层七车位的升降横移式立体车库自动控制和监控系统为载体,选择西门子PLC为控制器,通过MCGS实现组态监控系统的设计,旨在解决我国目前车辆密集区域停车难的问题。
关键词：立体车库 西门子PLC 升降横移 组态软件MCGS 
基于用户使用效果的共享型专业教学资源库评价研究与实践
《科技广场》2015年第7期189-192,共4页李移伦 刘红兵 
湖南省职业院校教育教学改革研究项目"基于用户使用效果的共享型专业教学资源库评价研究与实践"的研究成果(编号:ZJB2012002)
随着网络技术与学习资源的深度结合,共享型专业教学资源库不仅是教育信息化的核心部分,也已成为评价教育信息化建设绩效的重要标志。本文以高等职业教育专业教学资源库为例,通过引入用户使用效果模型,建立用户满意度的共享型专业教学资...
关键词：用户使用 共享型 教学资源库 
职业院校工作过程系统化课程教学质量评价体系的研究与实践
《轻工科技》2015年第10期140-141 160,共3页李移伦 刘红兵 
湖南省教育科学"十二五"规划课题"高等职业院校工作过程系统化课程的质量标准与评价研究"的研究成果(课题编号:XJK011BZJ024)
近年来,职业院校工作过程系统化课程教学模式改革由原来的注重"量变"逐步向注重"质变"转变,提高对教学质量的重视,建立行之有效的教学质量评价体系,是职业院校长期生存和持续发展的根本所在。从分析影响职业院校工作过程系统化课程教学...
关键词：职业院校 工作过程系统化 质量评价体系 
基于“SWOT分析”的中高职衔接策略研究——以湖南铁道职业技术学院为例被引量：1
《职教通讯》2013年第19期15-18,25,共5页舒底清 李移伦 
以湖南铁道职业技术学院为例,采用SWOT分析法研究了中高职衔接发展的问题,将衔接发展中的优势、劣势、机会、威胁综合起来,提出一些中高职衔接发展的应对策略。
关键词：中高职衔接 SWOT分析 应对策略 湖南 
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