智能网联汽车环境感知技术揭秘  

作　　者：陈艳梅 薛亮 

机构地区：[1]中汽研汽车检验中心(广州)有限公司

出　　处：《汽车与配件》2022年第17期59-63,共5页Automobile & Parts

摘　　要：智能网联汽车主要包含三大模块——环境感知、智能决策、控制执行。环境感知相当于智能网联汽车的眼睛,是其决策、控制执行的基础。环境感知系统是利用车载超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及V2X通信系统感知周围环境,并将获取的信息传输给智能决策中心,为智能网联汽车提供决策依据。环境感知系统的功能主要包括行驶路径识别、周边物体识别、驾驶状态检测和驾驶环境检测等,可以为智能网联汽车提供所需的信息,以做出正确的决策。

关 键 词：毫米波雷达 智能网联汽车 激光雷达 环境感知 智能决策 视觉传感器 驾驶环境 信息传输 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]