多指灵巧手  

出　　处：《少年发明与创造（小学版）》2023年第2期1-1,共1页

摘　　要：DoraHand是全球首款基于手指模块设计的多指灵巧手,有效解决多指灵巧手成本高、不易维护的痛点,可应用于机器人灵巧操作及多种类物品的复杂抓取场景,采用特殊的传感器设计。结合多自由度配置,既能适应绝大部分物体的抓取需求,又能降低灵巧手成本,从而推广其在科研、工业、服务等领域的应用。

关 键 词：传感器设计 多指灵巧手 机器人 模块设计 灵巧操作 多自由度 抓取 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]