基于自适应PID的双轮自平衡车数学建模  

作　　者：马一凡 

机构地区：[1]中国人民解放军战略支援部队信息工程大学密码工程学院

出　　处：《华东科技》2023年第2期109-111,共3页east china science & technology

摘　　要：与传统的自适应平衡系统相比较,双轮自平衡车的平衡系统复杂度和要求相对更高:既要控制车身平衡,也要实现对提速和转动方向的精准控制。基于此,本文以自适应PID双轮自平衡车为研究对象,在简要概述PID控制原理的基础上,采用拉格朗日方程法对其进行数学建模,并针对该数学建模进行详细的理论推导。

关 键 词：自适应PID 数学建模 转动方向 拉格朗日方程 精准控制 PID控制 理论推导 

分 类 号：U489[交通运输工程—载运工具运用工程]