基于A星算法的全向移动机器人仿真研究  

Simulation Research on Omnidirectional Mobile robot Based on A*Algorithm

作　　者：周成瑞 杨玲玲[1,2] ZHOU Cheng-rui;YANG Ling-ling(Xinglin College of Nantong University,Nantong 226019,China;Jiangsu Key Laboratory of ASIC Design,Nantong 226019,China)

机构地区：[1]南通大学杏林学院,江苏南通226019 [2]南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室,江苏南通226019

出　　处：《电脑与信息技术》2023年第3期29-31,共3页Computer and Information Technology

基　　金：南通市科技计划项目(项目编号:JC2021032)。

摘　　要：文章对一种全向型移动机器人进行仿真设计,先对其进行运动学分析,引入了A*路径规划算法,提高了该移动机器人的运行速率,并进行MATLAB仿真设计分析,得出优化前后时间节约了7.28s。In this paper,a simulation design of an omnidirectional mobile robot is carried out,the kinematic analysis is first analyzed,the A*path planning algorithm is introduced,the running rate of the mobile robot is improved,and the MATLAB simulation design analysis is carried out,and the time before and after optimization is saved by 7.28s.

关 键 词：路径规划 运动学 移动机器人 MATLAB A*算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]