欠驱动机构的多指机械手现状及发展  

作　　者：李铮轩 马常友[1] 李冰阳 刘启生[1] 谢来兆 王玉洁 满垚权 张贵泽 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院

出　　处：《中国科技信息》2023年第12期133-135,共3页China Science and Technology Information

基　　金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目项目编号:(202110222101)项目所属专业类代码:0802。

摘　　要：欠驱动机构的多指机械手是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的新型机械手。不同于传统的全驱动机械手,欠驱动机械手运动控制系统简洁高效,目前适用于机器人末端执行器和残疾人假肢的应用。

关 键 词：多指机械手 末端执行器 欠驱动机构 运动控制系统 简洁高效 机器人 变量个数 欠驱动机械手 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]