农用机器人设计  

AGRICULTURAL ROBOT DESIGN

作　　者：无 

机构地区：[1]DENSO CORPORATION

出　　处：《工业设计》2023年第6期15-15,共1页Industrial Design

摘　　要：机器人可在诸多方面服务现代乡村建设,代替人工劳动,完成复杂、繁重或单调的工作,有助于实现乡村农业的可持续发展。这是一款用于在农业园艺设施中采摘圣女果的机器人,可以执行圣女果采摘的一系列操作流程。它能够实现在非结构环境下的自主导航运动、区域视野快速搜索、局部视野内圣女果成熟度特征识别及圣女果空间定位、末端执行器控制与操作等,完成圣女果的高效采摘。

关 键 词：末端执行器 特征识别 机器人 非结构环境 快速搜索 空间定位 圣女果 园艺设施 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]