基于RoboDK的机器人仿真实验教学设计  

作　　者：彭建盛[1] 付奎[1] 徐咏 叶和敏 

机构地区：[1]河池学院人工智能与制造学院,广西河池546300

出　　处：《装备制造技术》2023年第6期101-103,163,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：广西高等教育本科教学改革工程重点项目(2022JGZ158);广西“新工科”研究与实践项目(XGK2022021)。

摘　　要：机器人课程是人工智能及机器人工程相关专业的一门专业核心课,实验教学属于机器人学科课程的一个重要环节。但是,如何提高机器人课程的教学效果是一直以来需要解决的难点问题。RoboDK机器人仿真与离线编程软件作为机器人理论研究和实践应用中安全可靠的工具,将其合理地利用在机器人课程的教学中将发挥积极显著作用。针对目前传统机器人课程教学中存在的理论性强但实验硬件资源不足、学生学习积极性不高和学习效率等问题,基于Robo DK开发机器人仿真实验,采用项目式任务作为驱动引导学生综合运用所学的知识能力。RoboDK仿真软件可以模拟多种真实的机器人并自定义机器人模型进行运动控制,通过获取机器人运动位置、坐标系及运动速度等实时数据进行仿真练习,同时巩固所需的相关理论知识并进一步掌握机器人相关应用。实践结果表明,RoboDK仿真实验教学解决了现有机器人仿真实验存在的多数问题,能够提升机器人课程教学的广度和深度。

关 键 词：RoboDK 机器人仿真 实验教学 

分 类 号：G424[文化科学—课程与教学论]