彭建盛

作品数：51被引量：121H指数：6
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供职机构：河池学院更多>>
发文主题：机器人机器人控制系统工业机器人无线模块机器人系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《软件导刊》《科学技术与工程》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西科技厅自然科学基金更多>>
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新课标背景下提升小学教师科学教育意识和能力的必要性
《进展》2025年第2期99-101,共3页徐咏 兰馨 彭建盛 
广西教育科学“十四五”规划科学教育专项课题重点课题“新课标背景下少数民族地区小学教师科学教育意识与能力提升实践研究”,项目编号:2023ZJY752;广西高等教育本科教学改革工程项目重点项目“基于产教融合的蚕桑丝绸产业新工科育人模式探索与实践”,项目编号:2022JGZ158。
在基础教育阶段,小学教师是科学教育的关键力量,教师的科学教育意识和能力直接影响学生对科学知识的理解和科学素养的形成。在新课标背景下,针对为什么提升小学教师科学教育意识和能力的问题,本文从理论层面和实践层面对提升小学教师科...
关键词：小学科学教育 科学教育意识 科学教育能力 教师专业发展 科学素养 
应用技术型本科院校工业机器人实训体系建设探究
《中国现代教育装备》2024年第23期39-42,共4页杨灵敏 彭建盛 韦日坤 
广西高等教育本科教学改革工程项目重点项目“基于产教融合的蚕桑丝绸产业新工科育人模式探索与实践”(编号:2022JGZ158);广西高等教育本科教学改革工程项目(编号:2022JGA430)。
通过对应用技术型本科院校工业机器人实训体系特点分析,探索了工业机器人实训体系的建设思路、功能模块、具体实训内容及建设途径,并构建了注重解决实际问题的应用技术型本科院校工业机器人实训课程体系。
关键词：工业机器人 实训体系 应用技术型本科 
基于自适应探索DDQN的移动机器人路径规划
《电子测量技术》2024年第22期84-93,共10页冷忠涛 张烈平 彭建盛 王艺霖 张翠 
国家自然科学基金(62063006);广西科技重大专项(2022AA05002);广西高校人工智能与信息处理重点实验室项目(2022GXZDSY003)资助。
针对传统双深度Q网络算法在路径规划中探索和利用分配不平衡,数据利用不充分等问题,提出了一种改进的DDQN路径规划算法。首先,在自适应探索策略中引入探索成功率的概念,将训练过程分为探索环境和利用环境两个阶段,合理分配探索和利用。...
关键词：路径规划 DDQN 自适应探索 双经验池 人工势场 
新工科背景下应用型本科院校机械制造专业调整机制探索
《中国机械》2024年第24期128-132,共5页杨灵敏 彭建盛 张宏献 
广西高等教育本科教学改革工程项目重点项目2022JGZ158“基于产教融合的蚕桑丝绸产业新工科育人模式探索与实践”;广西高等教育本科教学改革工程项目(2022JGA430);柳州工学院“新工科、新文科”研究与实践专项项目(2021JGGW001)。
目前,一些地方应用型本科院校机械制造专业仍然坚持传统的教学理念和模式,只关注传统制造知识的讲授,没有跟上新工科建设的发展步伐,因此,这些传统的机械制造专业教学模式亟需调整。随着新工科建设的快速推进,地方应用型本科若想为自身...
关键词：新工科 应用型本科 机械制造专业 调整机制 长短反馈 
基于RoboDK的机器人仿真实验教学设计被引量：1
《装备制造技术》2023年第6期101-103,163,共4页彭建盛 付奎 徐咏 叶和敏 
广西高等教育本科教学改革工程重点项目(2022JGZ158);广西“新工科”研究与实践项目(XGK2022021)。
机器人课程是人工智能及机器人工程相关专业的一门专业核心课,实验教学属于机器人学科课程的一个重要环节。但是,如何提高机器人课程的教学效果是一直以来需要解决的难点问题。RoboDK机器人仿真与离线编程软件作为机器人理论研究和实践...
关键词：RoboDK 机器人仿真 实验教学 
新工科背景下智能机器人课程多元混合式教学改革与实践被引量：5
《软件导刊》2023年第5期225-229,共5页徐咏 覃曼萍 唐毓纳 彭建盛 
教育部产学合作协同育人项目(202102076004);中国—东盟人工智能创新中心项目(桂数发[2022]20号);河池学院课程思政示范课程立项建设项目(2020KCSZ10)。
针对传统智能机器人课程存在的教学方式单一、教学内容纵深不足和教学考核评价单一等问题,提出一种线上线下多元混合式教学模式。该模式包含在教学方法上推进线上线下实训混合,在教学内容和过程上构建层次化混合,在教学评价上建立多维...
关键词：新工科 智能机器人 混合式教学 课程改革 
一种应用于机器人室内定位的WiFi FLA被引量：1
《计算机仿真》2023年第2期482-485,534,共5页叶和敏 彭建盛 
国家自然科学基金项目(62063006);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281164)。
针对传统WiFi指纹定位算法定位精度不高,难以满足机器人对室内定位精度要求。提出一种应用于机器人室内定位的WiFi指纹定位算法,通过降低传统算法参考点间距,采用分时段采集方法在每个参考点采集WiFi信号,利用标准化处理方法对WiFi信号...
关键词：机器人 室内定位 指纹定位算法 
基于机器视觉的木板拉条系统研究
《广西林业科学》2022年第6期762-767,共6页周令 张振荣 彭建盛 杨程钧 王涛 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281164)。
为有效提高拉条机的自动化程度,采用机器视觉技术改造多片锯拉条机,设计出一款基于机器视觉的智能化木板拉条机。通过摄像头采集待加工的木板图片;使用OpenCV对木板图片进行预处理,提取木板边缘,计算木板可裁切的宽度;通过嵌入式设备送...
关键词：机器视觉 边缘检测 木板拉条 
一种直接数据采集的太赫兹时域光谱快速扫描系统研究被引量：2
《光学技术》2022年第6期703-709,共7页徐咏 邱亮 古东才 彭建盛 
国家自然科学基金项目(62063006);河池学院校级科研项目(2022YLXK003)。
针对太赫兹时域光谱仪的国产化、高性能和灵活便携要求,分析了微弱太赫兹脉冲信号的顺序等效采样原理,设计了用于太赫兹光电导探测的高速直接数据采集系统,提出一种由飞秒脉冲激光器、电动光学延迟线、太赫兹光电导天线、直接数据采集...
关键词：赫兹时域光谱 直接数据采集 顺序等效采样 快速扫描 模数转换 
PDCA循坏理念下工科专业大学生双创管理研究
《科技创业月刊》2022年第10期140-143,共4页王波 彭建盛 吴培恒 杨定勇 梁坤勇 
广西高等教育本科教学改革工程重点项目“基于产教融合的蚕桑丝绸产业新工科育人模式探索与实践”(2022JGZ158);广西“四新”研究与实践项目“‘产学研用’多元协同的蚕桑丝绸产业新工科育人模式创新与实践”(桂教高教(2022)47号);国家级大学生创新创业训练项目“方格簇自动成簇系统的设计”(202110605010);国家级大学生创新创业训练项目“桑条茎叶分离机设计”(202110605011)。
通过对创新创业管理应用进行深入研究,将PDCA循环理论与大学生创新创业管理相结合,进一步强化大学生双创管理体系。按照“计划-执行-检查-调整”的工作流程对创新创业管理体系进行优化和完善,即构建创新创业管理体系的大体框架,构筑相...
关键词：PDCA循环 工科 创新创业 双创管理 
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