传感器在机器人领域的应用研究  

作　　者：张冲[1] 

机构地区：[1]河南科技大学,河南洛阳471000

出　　处：《机器人技术与应用》2023年第6期49-52,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文探讨了传感器在机器人领域的应用,分析了其对机器人技术的影响。首先,介绍了传感器的基本定义及其在机器人系统中的核心作用,强调了其在机器人感知、导航和交互中的关键地位;接着,通过具体的实验验证了传感器在机器人导航中的重要作用,特别是激光雷达在提升机器人导航方面的重要作用;然后,列举了多个机器人应用实例,展示了传感器在不同场景下的实际应用价值;最后,分析了机器人领域传感器面临的挑战,探讨了传感器的发展方向。

关 键 词：传感器 机器人 环境感知 触觉反馈 姿态控制 激光雷达 自主导航 传感融合 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]