基于多威胁的无人机智能目标跟随策略设计研究  

作　　者：谢恩[1] 

机构地区：[1]景德镇学院,江西景德镇333000

出　　处：《长江信息通信》2023年第12期10-13,共4页Changjiang Information & Communications

基　　金：江西省教育厅科学技术研究项目,基于视觉的无人机智能跟随系统的设计研究,项目编号:GJJ212820。

摘　　要：为确保无人机(Unmannedaerialvehicle,UAV)寻找到运动目标后,快速切换为跟随模式,文章在多个威胁源的条件下,提出一套行之有效的无人机智能目标跟随策略。首先,采用建模的方式,构建威胁概率图(Threatprobabilitymap,TPM);同时,运用几何图法,完成对决策树的构建,并结合不同规则,设计无人机飞行航向和速度指令。最后,采用仿真验证的方式,对无人机智能目标跟随策略的可靠性和有效性进行验证。

关 键 词：威胁建模 无人机 梯度下降 决策树 目标跟随 智能导航 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]