基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统  

作　　者：关坤 

机构地区：[1]天津港中煤华能煤码头有限公司,天津300459

出　　处：《设备管理与维修》2024年第3期32-34,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。

关 键 词：雷达 避障 障碍物识别 路径规划 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]