多智能体协同控制平台构建与实践课程设计  

作　　者：施吉祥[1] 陈建松[1] 张宁[2] 

机构地区：[1]东南大学机电综合工程训练中心,江苏南京210096 [2]东南大学机械工程学院,江苏南京210096

出　　处：《科技风》2024年第18期43-45,共3页

摘　　要：本文以多智能体协同控制平台的构建为基础,结合高校本科生创新创业类课程改革与建设为背景,探讨多智能体模块实践课程的实施方案和教学模式。平台的搭建涉及无人机、智能车、无线通信网络、室内实时定位系统等硬件的配置,以及Simulink虚拟仿真、实时控制系统开发等软件平台,可以为机械工程、自动化、人工智能等相关专业的建设与人才培养提供实践教学环境。在实践平台建设的基础上,分层次递进式开展教学,设计了可以满足从认知到通识再到创新及工程等不同阶段学时要求的实践课程,课程和实践环节的开展以兴趣为引导,前沿技术为支撑,通过虚实结合、项目式教学、赛教结合等方式实施,目标为学生开阔视野、培养学生综合实践能力、服务创新创业活动。

关 键 词：多智能体系统 无人机 虚拟仿真 实践教学 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]