陈建松

作品数：24被引量：73H指数：5
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发文主题：驾驶员模型车道辅助驾驶系统驾驶行为驾驶辅助系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技风》《系统仿真学报》《制造技术与机床》《江苏科技信息（科技创业）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金东南大学优秀博士学位论文基金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
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RL-RSA算法的移动机器人自主避障技术被引量：3
《机械科学与技术》2024年第8期1411-1417,共7页邵浩然 陈建松 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202101204004)。
为解决移动机器人在自主避障时存在的搜索效率低、缺乏动态避障能力等问题,提出一种融合强化学习(Reinforcement learning,RL)和爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm,RSA)的避障方法。引入强化学习中的Q学习模型,以平衡RSA算法...
关键词：强化学习 爬行动物搜索算法 移动机器人 避障 
多智能体协同控制平台构建与实践课程设计
《科技风》2024年第18期43-45,共3页施吉祥 陈建松 张宁 
本文以多智能体协同控制平台的构建为基础,结合高校本科生创新创业类课程改革与建设为背景,探讨多智能体模块实践课程的实施方案和教学模式。平台的搭建涉及无人机、智能车、无线通信网络、室内实时定位系统等硬件的配置,以及Simulink...
关键词：多智能体系统 无人机 虚拟仿真 实践教学 
新时代高校劳动教育实现路径及创新探究——以东南大学“劳动教育与实践”课程为例被引量：1
《东南大学学报（哲学社会科学版）》2024年第S01期39-42,共4页李天慧 陈建松 骆号 邓蕾 
劳动教育是新时代中国特色社会主义教育制度的重要内容,东南大学自2021年开设《劳动教育与实践》课程起,一直致力于开展符合国家、社会发展需求的劳动教育课程的建设工作,时至今日已初见成效。教之道,贵以专,正如东南大学校训所言——...
关键词：劳动教育课程 建设数字化 教学五育并举 
面向新工科建设的智能制造实践教学课程体系与平台建设被引量：3
《中国现代教育装备》2024年第3期81-83,共3页邵浩然 陈建松 骆号 杨延清 林杭 
教育部高等教育司2021年第一批产学合作协同育人项目“面向‘新工科’建设的智能制造课程体系建设”(编号:202101204004)。
聚焦《中国制造2025》国家行动纲领,针对现阶段缺少制造业高层次、复合型、创新型人才这一亟待解决的问题,以东南大学现有智能制造课程体系为基础,以工业发展与培训中心为支撑,打造面向新工科建设的集认知性实践课程、基础性实践课程、...
关键词：新工科 智能制造 实践教学 实训平台 
高校工程实践课程思政教学探索——以“制造基础实践”课程为例被引量：1
《教育教学论坛》2023年第16期84-87,共4页杨延清 陈建松 王飞 
2021—2023年教育部高等学校机械基础课程教指委与工程训练教指委联合教研项目“新形势下工程训练课程教学探索与实践”(JJ-GX-JY202132)。
通过分析当前高校在专业课程教学方面存在的思想政治教育短板,阐述课程思政的内涵,对工程实践教学开展课程思政的必要性和可行性进行了分析。以东南大学工程实践课程为突破口,从课程建设、师资培养、教学内容、教学方法、评价体系五个...
关键词：工程实践 课程思政 立德树人 
四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究被引量：3
《中国机械工程》2018年第15期1765-1771,共7页殷国栋 李广民 朱侗 陈建松 
国家自然科学基金汽车联合基金资助重点项目(U1664258);国家自然科学基金资助项目(51575103);国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100906;2016YFD0700905)
为探究四轮驱动电动汽车各用电系统的能量流动关系,基于多Agent系统思想构建四轮驱动电动汽车能量管理体系框架,并对该体系框架进行细部描述。对能量管理体系进行多Agent系统数学建模,基于状态转移和可传递置信模型搭建了决策规划层。利...
关键词：四轮驱动电动汽车 多智能体 能量管理 行为规划 决策融合 
基于LMI的4WS-4WD车辆H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2016年第6期1165-1171,共7页殷国栋 吴昊 张宁 陈建松 
国家自然科学基金资助项目(51575103);国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100906;2016YFD0700905)
基于线性矩阵不等式(LMI)设计了H_∞鲁棒最优控制器以及H_∞鲁棒非脆弱控制器.通过两自由度(2-DOF)车辆模型推导并建立H_∞鲁棒控制系统,此外,定义系统摄动并对摄动矩阵进行分解,进而利用线性矩阵不等式求解控制器.仿真结果表明,H_∞鲁...
关键词：H∞鲁棒控制 LMI 车辆动力学 最优控制 非脆弱控制 
分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2016年第5期992-996,共5页金贤建 殷国栋 陈南 陈建松 张宁 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100906);国家自然科学基金资助项目(51575103;51375086);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1429)
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状...
关键词：电动汽车 状态观测 平方根容积卡尔曼滤波 车辆动力学 
硕士研究生学业量化评估方法的初步探索被引量：1
《科技创新导报》2014年第33期167-167,共1页李政民卿 王黎娜 金霞 陈建松 
国家留学基金资助(201206835011);江苏省高校哲学社会科学研究基金(2013SJDFDY099)
随着研究生教育改革的不断深化以及对研究生培养要求的不断提高,部分研究生师生间的不和谐因素,甚至矛盾不断突出。产生上述矛盾的原因主要可归结为硕士研究生学习和科研能力的评估方法。目前,大部分高校在研究生学习和科研能力的评估...
关键词：研究生教育 评估方法 量化评估 
GWF型隔振器性能分析与实验验证被引量：5
《噪声与振动控制》2012年第4期178-182,共5页骆号 陈建松 颜肖龙 
GWF型无谐振隔振器利用库伦阻尼和弹簧变形消耗能量,因无谐振峰而广泛应用于电子设备的隔振中。分析了GWF型无谐振隔振器理论模型,得出理论解锁频率和隔振传递率,并通过实验加以验证,为选择合适的刚度和摩擦力提供实验及理论依据。
关键词：振动与波 隔振器性能分析 实验验证 振动控制 干摩擦阻尼 
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