金贤建

作品数：4被引量：54H指数：4
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供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文主题：参数估计横向动力学动力学控制纵向动力学底盘更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《汽车工程》《东南大学学报（自然科学版）》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金东南大学优秀博士学位论文基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目机械传动国家重点实验室开放基金更多>>
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基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架被引量：8
《中国机械工程》2018年第15期1796-1801,1817,共7页殷国栋 朱侗 任祖平 李广民 金贤建 
国家自然科学基金汽车联合基金资助重点项目(U1664258);国家自然科学基金资助项目(51575103);国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100906;2016YFD0700905)
为了解决传统集成控制框架灵活性和可扩展性不足以及传统汽车底盘控制系统不适用于新型分布式轮毂电机驱动纯电动汽车的问题,提出了基于多Agent的四轮独立驱动纯电动汽车的底盘智能动态综合控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相...
关键词：电动汽车底盘 多AGENT 控制框架 直接横摆力矩控制 
分布式驱动电动汽车的平方根容积卡尔曼滤波状态观测被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2016年第5期992-996,共5页金贤建 殷国栋 陈南 陈建松 张宁 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100906);国家自然科学基金资助项目(51575103;51375086);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1429)
针对车辆动力学系统状态估计的非线性问题,引入非线性动态Dugoff轮胎模型来构建包括纵向、侧向、横摆和侧倾等8自由度的非线性车辆动力学状态估计系统.在融合车载多传感器信息的基础上设计了车辆动力学的平方根容积卡尔曼非线性滤波状...
关键词：电动汽车 状态观测 平方根容积卡尔曼滤波 车辆动力学 
分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述被引量：35
《重庆理工大学学报（自然科学）》2016年第8期13-19,26,共8页殷国栋 金贤建 张云 
国家自然科学基金资助项目(51575103);东南大学杰青培育基金项目(2242016K41056);江苏省六大人才高峰培养计划(2014-JXQC-001)
分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中,在大幅简化车辆底盘结构、提高能量效率的同时,能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应,为改善车辆底盘动力学控制系统的安全稳定性提供了独特的优势,已经逐渐被国际汽车领域研究学者认...
关键词：分布式驱动电动汽车 纵向动力学 横向动力学 参数估计 集成动力学控制 
混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制被引量：7
《汽车工程》2015年第9期1011-1016,共6页金贤建 殷国栋 陈南 王金湘 
国家自然科学基金(51105074,51375086,51205058);机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201206);东南大学优秀博士学位论文基金(6BJJ1429)资助
提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数...
关键词：混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制 
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