基于神经网络模型的非线性多步预测学习控制器  

Nonlinear multi-step predictive learning controller based on neural network model

作　　者：张兴会[1] 陈增强[1] 袁著祉[1] 

机构地区：[1]南开大学自动化系

出　　处：《控制与决策》2002年第B11期820-822,828,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1);天津市自然科学基金重点项目 (0 130 0 711)

摘　　要：构造出一种建模网络 ,通过对它的学习来辨识过程动态 ,通过对广义预测控制目标函数的在线优化求得控制律。Aneuralnetworkmodelisbuilttoidentifythedynamic properties of the process. In addition, it is used to obtain control law by optimizing generalized predictive control objective function on line. Simulation indicates the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：神经网络模型 非线性多步预测学习控制器 非线性系统 广义预测控制 自校正控制 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O23[自动化与计算机技术—控制科学与工程]