一类不确定非线性系统的自适应模糊跟踪控制  

Adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain nonlinear systems

作　　者：杨盐生[1] 

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《电机与控制学报》2002年第4期304-309,共6页Electric Machines and Control

基　　金：交通部专项基金资助项目(95060222);优秀人才专项基金资助资助项目(95050531)

摘　　要：针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法。此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规则,自适应学习的参数只有一个,便于实现,而且还能确保闭环系统渐近稳定,并使系统的跟踪误差为零。仿真研究表明,所提出的算法是有效的。A new adaptive fuzzy tracking control algorithm is presented for a class of uncertain nonlinear systems. In the algorithm, fuzzy logic systems are used to approximate unknown functions in the systems, and the adaptive mechanism with only one learning parameter can be achieved by use of Lyapunov approach. Performance and limitations of proposed methods are discussed and illustrated with simulation results.

关 键 词：不确定非线性系统 自适应模糊跟踪控制 自适应跟踪控制 模糊控制 模糊系统 函数逼近 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]