阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制  

3-Dimensional Fuzzy Control of Valve-Controlled Asymmetric Cylinder Electrohydraulk Servo System

作　　者：张景春[1] 王守仁[1] 崔焕勇[1] 王栋梁[1] 

机构地区：[1]济南大学机电工程学院,250022

出　　处：《机床与液压》2003年第1期195-197,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性 能,本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统,实验表明这种方法不仅有效地解 决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。Valve-controlled asymmetrical cylinder servo system are essentially nonlinear and asymmetrical, and the dynamic properties in the two directions of the cylinder are not uniform. In this paper, three-dimensinal fuzzy controller is featured to control this kind of system, respective to the two directions. Experiments show that it can effectively solve the asymmetry of the system and improve its dynamic property.

关 键 词：阀控非对称缸 电液伺服系统 三维模糊控制器 隶属函数 控制规则 不对称性 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]