王栋梁

作品数：5被引量：18H指数：2
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供职机构：济南大学更多>>
发文主题：主起落架制动装置制动性滑行道节能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《科技信息》《机床与液压》《现代制造技术与装备》更多>>
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一种易引起工作压力值误判的溢流阀组合方式
《液压气动与密封》2018年第12期51-52,57,共3页苏东宁 张金凯 杨可森 王栋梁 
溢流阀是一种重要的压力控制阀,熟练掌握其结构、工作原理并正确判断其在系统中的调整压力,是从事液压系统设计者必备的技能。该文从三节同心先导式溢流阀工作原理入手,分析了多个溢流阀在串、并联及不同的组合方式下,当遥控口接入不同...
关键词：先导式溢流阀 调整压力 阀组合 遥控口 
基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真系统研究被引量：4
《科技信息》2013年第15期170-171,共2页陈乃建 王娜 门秀花 赵珅 丁良 王栋梁 
《控制工程基础》涉及控制系统的时域、频域、系统综合与校正等多方面内容,由于系统结构和参数的改变都会引起系统响应变化,本文应用MATLAB仿真技术,设计了基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真实验系统,通过图形界面演示控制...
关键词：MATLAB 《控制工程基础》课程 数字仿真实验 
基于机器人装卸袋装物料的研究被引量：2
《现代制造技术与装备》2007年第1期19-21,共3页李长春 孟宇 王栋梁 
本文讨论了袋装物料的搬运现状,对机器人夹持袋装物料进行了分析,提出了装卸袋装物料的规划,由于袋装物料数量巨大,采用机器人装卸具有广阔的应用前景。
关键词：机器人 袋装物料 物料袋 夹持器 装卸 抓取 
新型高压水射流清洗机的设计被引量：7
《机床与液压》2006年第7期171-172,197,共3页宋波 王栋梁 宋方臻 
根据液压原理设计出高压水射流清洗机,从系统选型、泵的整体布置、结构设计、主要参数计算及系列化设计等方面介绍了其设计过程,并指出了设计过程中需要注意的事项。
关键词：高压水射流 清洗 
阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制被引量：5
《机床与液压》2003年第1期195-197,共3页张景春 王守仁 崔焕勇 王栋梁 
阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性 能,本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统,实验表明这种方法不仅有效地解 决了系统...
关键词：阀控非对称缸 电液伺服系统 三维模糊控制器 隶属函数 控制规则 不对称性 
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