三维模糊控制器

作品数：12被引量：112H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：李娟张雅楠王成亮张英坤赵航更多>>
相关机构：沈阳工业大学莱阳农学院江苏方天电力技术有限公司河海大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《中国电机工程学报》《兵工自动化》《科学技术创新》更多>>
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基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计
《科学技术创新》2022年第24期33-36,共4页付宏图 单超颖 赵日升 季旭 张旭 
为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量,本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能。通过试验证明,本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性,能够为使...
关键词：坐姿识别 自主避障 三维模糊控制器 地图环境信息 智能轮椅 
电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计被引量：6
《电机与控制应用》2017年第7期129-135,共7页赵景波 王代超 李卉 师琦 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)
就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭...
关键词：汽刷直流电机 能量回馈 恒转矩 三维模糊控制器 电动汽车 
某型飞航导弹的三维模糊控制器
《兵工自动化》2010年第8期66-68,73,共4页王新阁 齐健 韩慧伶 李相伟 
为解决传统控制方法难以实现或难以奏效的控制问题,设计三维模糊控制器。介绍三维模糊控制器的设计方案,通过选择描述输入输出变量的词集、确定语言值的隶属度函数、制定模糊控制规则表、对Ke、Kec和Ku进行设计,并以涡喷发动机为动力装...
关键词：模糊控制 分段控制 三维模糊控制 
基于组合灰色预测模型的焦炉火道温度模糊专家控制被引量：20
《控制与决策》2010年第2期185-190,共6页王伟 吴敏 曹卫华 雷琪 
国家863计划重点项目(2008AA04290);国家杰出青年科学基金项目(60425310)
针对具有强非线性、大时滞、多扰动特点的焦炉火道温度控制问题,提出一种基于组合灰色预测模型的改进模糊专家控制方法.采用基于黄金分割优选法寻优的解析式类型三维模糊控制器,同时并联专家规则补偿模块,对模糊控制器输出进行补偿.利...
关键词：组合灰色预测模型 三维模糊控制器 专家规则补偿模块 黄金分割优选法 
大型风电机组三维模糊控制器设计与仿真被引量：14
《中国电机工程学报》2009年第26期112-117,共6页姚兴佳 张雅楠 郭庆鼎 井艳军 
为提高风电机组的响应速度,获得最大功率,现有大型风电机组普遍采用变速变桨距控制机构。但由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性,造成风电机组输出功率的不稳定。根据传统PID控制系统的局限性和风电机组的特性,提出...
关键词：风电机组 变桨距 PID 三维模糊控制器 拉格朗日插值法 
基于三维模糊PID控制策略的水泥分解炉温度控制系统研究被引量：33
《电子测量与仪器学报》2009年第10期37-42,共6页李学军 周元 宾光富 陈干清 
国家863计划(编号:2007AA04Z415)资助项目;湖南省科技厅科技计划(编号:2009GK3171)资助项目;湖南省教育厅科学研究(编号:06C302)资助项目
本文分析了水泥回转窑分解炉生产工艺,阐述了生料流量、煤粉和三次风配比与分解炉温度之间的关系,以下料量、三次风压和主排风机风速与设定值的偏差为输入量,炉温为控制量,设计出基于三维模糊控制和PID控制策略串级应用相结合的水泥分...
关键词：水泥分解炉 温度控制系统 三维模糊控制器 PID控制器 
基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用被引量：2
《机床与液压》2004年第4期47-48,共2页王昌 李天石 黎晖 
模糊控制器以其结构简单 ,适应性强 ,响应速度快 ,鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性 ,提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器 ,形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析 ,通过仿真及在电液位...
关键词：模糊控制器 鲁棒性 智能积分器 电液位置同步控制 
一种三维模糊控制器的结构理论及其实现
《电子质量》2003年第4期31-33,共3页付林 张仕斌 王洪军 
本文以模糊控制理论为基础,设计了一种(新颖的)三维模糊控制器及其具体实现方法。通过仿真实验表明,(新颖的)三维模糊控制器具有优良的鲁棒性、快速性和稳定性,能同时满足快速跟踪给定值和较强的抗干扰能力,是一种具有优良控制品质的实...
关键词：模糊控制器 三维 鲁棒性 给定值 控制品质 实现方法 模糊控制理论 快速跟踪 抗干扰能力 仿真实验 
阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制被引量：5
《机床与液压》2003年第1期195-197,共3页张景春 王守仁 崔焕勇 王栋梁 
阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性 能,本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统,实验表明这种方法不仅有效地解 决了系统...
关键词：阀控非对称缸 电液伺服系统 三维模糊控制器 隶属函数 控制规则 不对称性 
三维模糊控制器的分析被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2002年第1期3-5,共3页李娟 
本文从剖析传统PID控制出发 ,阐述了基于T—S模型的三维模糊控制器的实质 ,详细分析了三维模糊控制器的动态性能和稳态性能 。
关键词：PID控制 三维模糊控制器 稳态性能 动态性能 
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