多变量解耦控制系统设计与仿真  

Design and Simulation of Multi-variable Decoupling Control System

作　　者：陈子珍[1] 阎威武[2] 

机构地区：[1]宁波职业技术学院海天学院,浙江宁波315800 [2]上海交通大学自动化系,上海200030

出　　处：《控制工程》2014年第S1期93-95,99,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金(60974119)

摘　　要：工业生产过程中,被控系统越来越复杂,需要控制的变量通常不止一对,而且相互耦合,较成熟的线性多变量控制理论与设计方法已难以满足实际的多变量生产过程控制。本文针对多变量强耦合带有延迟环节的被控系统,研究了一种简化的串联前馈补偿解耦控制器设计方法。根据被控对象的辨识模型,设计串联前馈补偿解耦器,使系统解耦成单输入单输出模型,进而分别对解耦后输入输出模型设计PID控制器,整定PID控制器参数。仿真结果表明该方法具有较好的解耦能力和鲁棒性,算法简单,易于实现。In order to resolve the controlled system characterized by multi-variable,strong-coupling and delay circuit,a new effective design simplified decoupling controller with series feed forward compensation method was proposed,and the simplified decoupling controller is designed according to the identified model of controlled system.This method allows decoupling of the system into single-input single-output models.Simulation by adding disturbance indicates that approach can meet the requirement of system with strong robustness,and its algorithm is very simple to achieve in applications.

关 键 词：多变量系统 PID控制器 解耦控制 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]