不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文)  

Robust guaranteed cost control for uncertain discrete delay systems via dynamic output feedback

作　　者：关新平[1] 陈彩莲[1] 龙承念[1] 刘奕昌[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》2003年第2期199-204,共6页Control Theory & Applications

基　　金：supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 60 1740 10 )

摘　　要：研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .The problem of robust guaranteed cost control for a class of time varying uncertain discrete delay systems is studied. The guaranteed cost control law is implemented by using a dynamic output feedback compensator. The proposed methods are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

关 键 词：不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]