具有未知高频增益的模型参考自适应控制的性能提高(英文)  

Performance improvement in model reference adaptive control with the unknown high frequency gain

作　　者：解学军[1] 张嗣瀛[2] 续敏[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制理论与应用》2003年第2期302-306,共5页Control Theory & Applications

基　　金：supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 79970 114 ,60 1740 42 ) ;thePostdoctoralFoundationofChina;theNaturalScienceFoundationofShandongProvince (Q2 0 0 2G0 2 )

摘　　要：在高频增益kp 未知的假设下 ,提出了一种修改的模型参考自适应控制器 .证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性 ;同时通过选取的控制律 ,其瞬态性能也明显提高 .Under the assumption of the unknown high frequency gain k p, a modified model reference adaptive controller is proposed. It is proved that the modified MRAC scheme has the stability and robustness properties, meanwhile the transient performance can be indeed improved by choosing the control law.

关 键 词：自适应控制 模型参考 高频增益 性能 稳定性 鲁棒性 自适应控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]