角钢柔性制造线上的液压伺服系统设计  

The Design of the Hydraulic Servo System in Angle Steel’s FMS

作　　者：唐向阳[1] 袁锐波[1] 杨用[1] 袁子荣[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学机电工程学院流体传动与控制研究所,云南昆明650093

出　　处：《机床与液压》2003年第3期116-118,37,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案 ,接着在综合考虑各方面因此的基础上 ,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置 ,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论 。Abatract:First,the general plan of the angle steel's FMS is briefly described in this paper.Second,in comparison with stepper motor and large inertia direct current servo motor,valve-control hydraulic one is chosen,and the design procedure of its'system is discussed in detail.Atlast,its'advantages such as fine stability,high accuracy and stable producityiviity is verified by computer simulation.

关 键 词：角钢 柔性制造系统 液压伺服系统 阀控液压马达 计算机仿真 机械手 动态特性 设计 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化] TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]