阀控液压马达

作品数：28被引量：116H指数：8
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阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制被引量：1
《液压与气动》2024年第8期128-136,共9页柴凌云 栾海英 刘增元 沈洲 任翔 
针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系...
关键词：阀控液压马达位置系统 长短时记忆神经网络 反步控制 扩张状态观测器 
射流管阀控液压马达参数辨识建模与故障诊断被引量：1
《液压与气动》2023年第7期131-138,共8页于黎明 周洁华 
为实现射流管阀控液压马达故障诊断的精准预判与分析,需要准确建立数学模型以提升仿真研究的有效性。根据射流管阀控液压伺服作动器(Hydraulic Servo Actuator, HSA)关键部件即力矩马达、射流放大器和阀控作动元件的工作原理,建立射流...
关键词：射流管阀控液压马达 参数辨识 故障特征 反向传播神经网络 故障诊断 
一种阀控液压马达控制系统的优化设计被引量：3
《机械制造与自动化》2023年第1期65-68,共4页郑黎明 鲁鹏涛 
为提高液压马达输出功率的稳定性,以保持其良好的负载能力为目标,设计一种恒定功率自动控制系统。介绍阀控液压马达控制系统的基本结构与工作原理,搭建了系统模型并进行仿真分析。以比例换向阀、传感器、PID控制环节为设计核心,完成阀...
关键词：液压马达 PID 优化 仿真 
油茶果采摘机阀控液压马达模糊神经网络PID控制被引量：13
《液压与气动》2021年第11期76-85,共10页范子彦 李立君 李宇航 吕辉 傅雄辉 
湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142,2018NK2065)。
推摇式油茶果采摘机在作业机构作业时,需要保证振动液压马达恒定转速输出,以保证油茶果能够顺利通过推摇振动从树枝脱落,对此,推导了推摇式油茶果采摘机阀控振动液压马达系统的状态空间方程,并在传统增量式PID控制原理的基础上设计了模...
关键词：油茶果采摘机 转速PID控制 模糊RBF神经网络 SIMULINK仿真 
基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究被引量：4
《机械工程师》2021年第11期58-60,63,共4页杨皓琦 苏东海 胡懿宸 罗擎 
主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simu...
关键词：风力发电 阀控液压马达 同步控制 滑模控制 模糊滑模控制 
基于神经网络的总装机架翻转设备同步控制研究
《机械工程师》2021年第10期72-73,77,共3页胡懿宸 苏东海 杨皓奇 罗擎 
总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基...
关键词：阀控液压马达 同步控制 神经网络 单神经元 
阀控液压马达角位移随动系统动态特性研究被引量：17
《液压与气动》2020年第6期43-51,共9页闫政 
国家自然科学基金(51675364);山西省应用基础研究计划项目(201901D111300)。
为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对阀控液压马达角位移随动系统动态特性进行对比研究。首先,简要介绍了阀控液压马达系统的工作原理;其次,...
关键词：阀控液压马达 极点配置法 状态观测器 控制特性 
基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用被引量：1
《建设机械技术与管理》2018年第4期61-64,共4页党兵兵 赵铁栓 郑威 李硕勋 
针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行...
关键词：PLC 模糊PID控制 伺服阀控液压马达 MATLAB/SIMULINK 
液压凿岩机阀控液压马达转速伺服系统的建模与仿真
《机械工程师》2017年第8期14-16,共3页李明超 陈可 
凿岩机中液压马达的转速一般情况下随实际工况的变化产生一定程度的波动,随着液压马达负载的增大,系统泄漏增加和溢流阀溢流增加,使得液压马达转速低于期望转速。如此凿岩效率降低且容易发生转钎卡死。基于独立旋转凿岩机的工作原理,为...
关键词：凿岩机 液压马达 PID调节 
阀控液压马达动态特性控制的仿真研究被引量：12
《液压气动与密封》2017年第1期27-30,共4页杨国来 王淏泽 郭龙 黄素丹 宫文娜 
甘肃省自然科学研究基金(1014RJZA023)
文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果...
关键词：阀控液压马达 动态特性 传递函数 SIMULINK 
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