机器人三维图形仿真的实现  

Implementation of 3D Graphical Simulation of Robot

作　　者：徐益[1] 颜文俊[1] 诸静[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气自动化研究所,浙江杭州310027

出　　处：《计算机仿真》2003年第7期72-75,共4页Computer Simulation

基　　金：浙江大学国家工业控制工程研究中心支持

摘　　要：机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。The 3D graphical simulation of robot is an important part in the off-line control system for robot. Compared with the technology such as OpenGL programming and Open Inventor programming that were used before, the Cortonas SDK can make us to reach more satisfied effecting. In this paper, we make a detailed analysis to improve this point. And we introduce the implication of Visual Reality in the robot modeling. An example of 3D graphical simulation for Puma 560 is also given.

关 键 词：机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]