三维图形仿真

作品数：27被引量：80H指数：6
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相关机构：浙江大学上海交通大学哈尔滨工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
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正交车铣已加工表面宏观形貌的三维图形仿真被引量：1
《机床与液压》2021年第20期159-163,共5页孙涛 秦录芳 刘成强 石荣玲 
江苏省基础研究计划——自然科学基金面上项目(BK20171170);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA560007);江苏省“六大人才高峰”项目(JXQC-049,GDZB-128)。
为探明正交车铣已加工表面形貌变化规律,对已加工表面宏观形貌进行研究。在建立正交车铣已加工表面宏观形貌仿真算法的基础上,仿真各切削参数下正交车铣已加工表面宏观形貌的三维图形,分析各切削参数对已加工表面宏观形貌的影响规律,并...
关键词：正交车铣 已加工表面 宏观形貌 圆柱度 
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究被引量：6
《计算机仿真》2019年第12期296-301,共6页刘乃龙 刘钊铭 崔龙 
国家自然科学基金资助项目(91648201)
机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往往依赖固定的结构化操作环境,且仅限于特定几何形状产品的装配,操作环境的变化很容易导致装配任务失败,会...
关键词：机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真 
基于OpenGL的关节臂式坐标测量机三维图形仿真
《煤矿机械》2015年第12期257-259,共3页黄平 王召巴 邓博文 
在VC++6.0平台上,开发了一套基于MFC对话框和Open GL图形库相结合的关节臂式坐标测量机三维图形仿真软件,建立一个功能完整的仿真平台。针对关节臂式坐标测量机,建立其运动学模型,实现坐标定位。软件中加入了视角视距的调整和初始视口...
关键词：关节臂式坐标测量机 Open GL MFC 运动学建模 碰撞检测 
地下隧道掘进机仿真系统的研究及其在教学培训中的应用被引量：1
《建筑施工》2014年第3期296-298,共3页王云飞 许勇 张永辉 
计算机虚拟现实和三维仿真技术在建筑机械和施工领域的应用正在蓬勃发展。以地下隧道掘进机仿真系统进行技术教学和模拟操作,既提高了地下隧道建造技术和机械技术的教育培训水平,降低了教育培训成本,又发展了地下隧道施工机械领域的计...
关键词：地下隧道掘进机 三维图形仿真 实时动态仿真 土压平衡盾构教练机 矩形隧道掘进模拟机 
煤矿综采液压支架三维图形仿真及运动分析被引量：2
《内蒙古煤炭经济》2013年第11期168-168,171,共2页胡文博 
本文简单的分析了适合用在液压支架设计当中的三维软件和其相应的特点,并且提出了液压支架在三维建模的设计过程当中需要注意的问题。
关键词：液压支架 三维模型 运动分析 
机械手工作空间分析与仿真系统探讨被引量：2
《煤矿机械》2012年第8期68-70,共3页郁邦永 茅献彪 
利用蒙特卡洛方法,基于MATLAB编程求解机械手的工作空间并得出仿真图像,直观看到机械手可活动的范围;在Matlab/Simulink环境中使用SimMechinics模块建立符合要求的机械手模型,进行六自由度串联机械手的运动学三维图形动态仿真,各以直线...
关键词：机械手 工作空间 SimMechinics 三维图形仿真 
钢结构整体安装三维图形仿真技术的研究和应用
《建筑施工》2011年第11期1035-1037,共3页王云飞 许勇 陈枫 
通过研究钢结构整体安装三维图形仿真技术的内容和关键技术,并应用于具体工程实践中,顺利实现了钢结构整体安装控制系统的整体提升、顶推和牵引等安装工程控制。经应用表明,该技术过程控制效果好、准确性高,可提高工程施工的质量,不仅...
关键词：钢结构整体安装 三维图形仿真 控制系统 提升施工 
煤矿综采液压支架三维图形仿真及运动分析被引量：5
《东华大学学报（自然科学版）》2011年第4期434-437,共4页董志峰 殷士龙 刘阳 杨薪涛 陈继伟 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2010YJ04)
按工程实际建立综采液压支架的三维实体模型,并装配成虚拟样机,应用ADAMS软件,通过计算机图形真实地显示了综采液压支架上升运动过程中各零部件及结构件的相互位置关系.通过计算机图形模拟综采液压支架运动,实现了综采液压支架工作过程...
关键词：液压支架 三维模型 图形仿真 运动分析 
绞吸船三维图形仿真与变速控制研究被引量：3
《系统仿真学报》2010年第6期1520-1523,共4页张安鸿 倪福生 
国家自然科学基金(50679016)
三维图形仿真技术在疏浚试验和作业训练中有广泛的应用。根据绞吸船的结构与运行特点在对本人完成的绞吸船三维图形仿真模型进行动作流程分析的基础上,阐述了两种变速控制的方法。一种是直接控制,由Python脚本语言实现对船身、绞刀臂等...
关键词：疏浚 绞吸船 三维图形仿真 速度控制 
Stanford机械手运动学仿真模拟
《长春工程学院学报（自然科学版）》2009年第3期30-31,35,共3页杜华 杨威 
针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹...
关键词：机械手 运动学 三维图形仿真 
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