基于PC104工控机的水下制导系统  

作　　者：严卫生[1] 许晖[1] 石秀华[1] 杜向党[1] 曹永辉[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航海工程学院,710072

出　　处：《工业控制计算机》2003年第7期43-44,53,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：本文简要介绍了基于PC104嵌入式工业控制计算机某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于学校211工程建设的自主水下航行器上。This paper briefly introduce the design requirements and software & hardware realization method of the underwater guidance and control system on a small autonomous underwater vehicle.This guidance and control system have been successfully implemented on a autonomous underwater vehicle built by 211 project of Northwestern Polytechnical University.

关 键 词：水下制导系统 PC104 嵌入式工业控制计算机 水下航行器 电子罗盘 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]