曹永辉

作品数：38被引量：119H指数：6
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发文主题：水下航行器航行器扑翼水下航行胸鳍更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《科技成果管理与研究》《计算机仿真》《船舶工程》更多>>
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仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验
《水下无人系统学报》2024年第1期32-39,共8页李博 余应明 曹永辉 郝艺伟 潘光 曹勇 
现有基于摆动胸鳍推进方式的机器鱼有很多突出特点,特别是前向游动稳定性,但倒游性能研究不足,因此文中针对性地讨论摆动胸鳍推进模式的仿牛鼻鲼机器鱼倒游水动力性能。分别设计了完整胸鳍结构与分体胸鳍结构,通过对比实验测试验证了分...
关键词：仿牛鼻鲼 机器鱼 胸鳍设计 倒游性能 
水下仿生扑翼机器人的发展现状综述被引量：4
《数字海洋与水下攻防》2023年第4期380-405,共26页曹勇 曹永辉 黄桥高 屈毅林 潘光 
国家重点研发计划项目“自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器”(2022YFC2805200),“水下柔体滑扑推进机器人仿生集群关键技术”(2020YFB1313200),“自主变形仿生柔体潜水器研制”(2016YFC0301300);国家自然科学基金“混合推进仿蝠鲼水下航行器滑扑多模态运动机理与协调控制研究”(52001260),“蝠鲼水动力特性及柔性机制影响研究”(51879220);宁波市自然科学基金“滑扑一体仿蝠鲼水下航行器运动机理与CPG控制研究”(2022J062)。
参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计...
关键词：仿生学 仿生扑翼 水下机器人 水下航行器 
基于CEL方法的钢制平板近距水下爆炸数值模拟被引量：7
《舰船科学技术》2022年第11期8-11,共4页张晓庆 张庆辉 黄潇 胡海豹 曹永辉 潘光 
国家自然科学基金资助项目(52101373);中国博士后科学基金面上资助项目(2021M692629)。
水下爆炸产生的冲击波和气泡脉动等载荷对海洋结构物的安全性构成严重威胁,而水下爆炸试验成本高、数据获取难度大,因此,水下爆炸数值模拟研究具有重要意义。结构附近水下爆炸是一个复杂非线性流固耦合过程,如何准确模拟舰船结构在水下...
关键词：水下爆炸 ABAQUS CEL 冲击响应 数值模拟 
“翱翔号”自主变形仿生柔体潜水器取得重大突破
《科技成果管理与研究》2021年第11期F0002-F0002,I0001,共2页曹勇 潘光 曹永辉 黄桥高 
“翱翔号”自主变形仿生柔体潜水器是在国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持下,由西北工业大学、北京航空航天大学、中国船舶重工集团公司750试验场与昆明船舶设备有限公司共同研制。2016年“翱翔号”自主变形仿生柔体...
关键词：潜水器 船舶设备 国家重点研发计划 海上试验 项目综合绩效评价 仿生 专项支持 柔体 
基于板壳理论的多泡结构承压性能研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第5期93-98,共6页蒋雷雷 潘光 曹永辉 
国家自然科学基金资助项目(51709229,51879220)。
为研究多泡结构在承受均匀径向外压下的承压性能,基于板壳理论建立了三圆柱相交多泡结构的强度和稳定性计算公式;利用数值仿真法验证了所建立公式的准确性,并分析了理论解与仿真解之间产生误差的原因;同时对比等厚度该结构与单圆柱耐压...
关键词：多泡结构 板壳理论 强度 稳定性 数值仿真分析 
基于无网格伽辽金法的非线性流动数值模拟
《西北工业大学学报》2019年第1期70-79,共10页孟俊男 潘光 曹永辉 李林丰 黎针岑 周冰 
国家重点研发计划(2016YFC0301300);国家自然科学基金(11502210;51709229;5149170)资助
基于无网格伽辽金方法针对典型的非线性流动问题进行数值研究,对Navier-Stokes方程使用Galerkin方法离散,方程中的惯性项分别采取速度项提出法和直接推导法进行离散,使用罚函数法施加压力和速度边界条件,建立了基于EFG法的二维N-S方程...
关键词：无网格伽辽金法 罚函数法 NAVIER-STOKES方程 直接线性交替迭代法 
翼身融合自主式水下航行器的多泡结构耐压舱分步优化设计被引量：4
《西北工业大学学报》2018年第4期664-670,共7页何衍儒 宋保维 曹永辉 
国家自然科学基金(51375389)资助
针对翼身融合自主式水下航行器的扁平机身结构,提出了一种多泡结构耐压舱,它具有很强的抗压能力,并且充分地利用了机身空间。由径向基函数(radial basis function,RBF)代理模型和Kriging代理模型组成了精确度更高的混合代理模型,采用候...
关键词：多泡结构耐压舱 混合代理模型 分步优化 有限元分析 
使用混合代理模型的自主式水下航行器藕节壳体多目标优化被引量：5
《水下无人系统学报》2017年第5期410-417,共8页何衍儒 宋保维 曹永辉 
国家自然科学基金资助项目(51375389)
针对已有藕节壳体结构优化设计均为简化模型,且没有对内部有效体积进行分析的问题,文中使用非支配排序遗传算法(NSGA-II)和由径向基函数、支持向量回归函数、Kriging函数构建的混合代理模型,对自主式水下航行器(AUV)的切弧连接藕节壳体...
关键词：自主式水下航行器(AUV) 藕节壳体 多目标优化 混合代理模型 NSGA-Ⅱ 
基于Pareto最优的翼身融合水下滑翔机结构优化设计被引量：3
《水下无人系统学报》2017年第4期243-249,共7页何衍儒 宋保维 曹永辉 
国家自然科学基金资助项目(51375389)
为进一步优化翼身融合水下滑翔机结构,使用基于Kriging代理模型的非支配排序多目标遗传算法(NSGA-II)对翼身融合水下滑翔机机身结构进行了质量和变形的多目标优化设计。最大等效应力和屈曲系数被设定为约束条件。首先使用UG二次开发程...
关键词：水下滑翔机 翼身融合 多目标优化 
混合翼型对扑翼推进性能影响分析被引量：5
《上海交通大学学报》2016年第8期1228-1232,1240,共6页曹永辉 朝黎明 丁浩 赵红印 
西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2015054)资助
以NACA0006翼型为基准翼型,将其前缘部分更换为相对最大厚度较大的NACA0008、NACA0010、NACA0015和NACA0020翼型前缘部分,组成混合翼型.通过流体仿真软件Fluent14.5对基准翼型及混合翼型进行数值模拟计算,并分析扑翼运动的推进性能.结...
关键词：扑翼 混合翼型 推进性能 
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