最优控制策略在直线直流电机中的应用研究  

Study on the application of optimum control to direct-current linear motion actuator

作　　者：雷进波[1] 胡旭晓[1] 李家赓[1] 

机构地区：[1]浙江大学现代制造工程研究所,浙江杭州310027

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2003年第9期48-49,52,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家 8 63资助项目 (2 0 0 2AA42 31 1 0 )

摘　　要：分析直流直线电机的数学模型 ,并将最优控制律应用于直流直线电机的控制中 ,在此基础上对其进行仿真并加以分析和改进 ,结合直线直流电机实际运行的控制要求提出了多模态控制的思想。Mathematics model of direct-current linear mtion atuator is given and optimum conrol is applied to it .Ananlysis and improvement of simulation is based on the model . Thought of multi-modality control is brought forward according to practical working state of linear motion actuator.

关 键 词：超精密加工 直流直线电机 数学模型 多模态控制 最优控制 仿真 

分 类 号：TG502.3[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TM359.4[电气工程—电机]