胡旭晓

作品数：75被引量：162H指数：6
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：变形体纳米级盲文半导体致冷器语种更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《控制工程》《机电工程》《材料导报》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重大科技专项基金更多>>
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基于改进自适应阈值及四叉树的ORB_SLAM3算法研究
《软件工程》2024年第12期34-38,共5页张卫 胡旭晓 
针对ORB-SLAM3(Oriented Fast and Rotated Brief Simultaneous Localization and Mapping)在外界光照条件变化时算法检测的特征点数量急剧减少且分布过于集中的问题,文章提出一种基于改进自适应阈值及四叉树的ORB_SLAM3算法。该方法首...
关键词：特征点提取 光照自适应 优化四叉树 特征点数量 特征点均匀度 
基于改进DETR模型的输电线路工程车辆检测研究被引量：1
《软件工程》2024年第4期49-53,共5页张林龙 胡旭晓 胡克轸 
针对人工检测大型工程车辆频繁进出施工现场容易出现漏检或误检的问题,文章提出一种改进DETR(基于Transformer的端到端目标检测网络)模型对输电线路工程车辆进行检测识别。首先在原始的DETR主干网络中,引入空洞卷积法获取更多深层次的特...
关键词：空洞卷积 特征金字塔网络 DETR 损失函数 
基于改进YOLOv6电动单车违法停放的检测方法研究
《智能计算机与应用》2023年第9期172-175,179,共5页汪燕超 胡旭晓 
日常电动单车存在违法停放现象,为消除安全隐患本文提出了一种改进的YOLOv6目标检测模型。在原YOLOv6模型的基础上,在neck部分引入Ghost幻影卷积模块,提升网络模型的检测速度;在检测部分嵌入CBAM卷积注意力模块以突出所检测目标信息,提...
关键词：电动单车 YOLOv6模型 卷积注意力模块 幻影卷积模块 
基于玻璃管密封技术的碱金属蒸发源研究
《真空与低温》2023年第2期129-136,共8页贺赐龙 钟美鹏 胡旭晓 田悦 但少旗 
碱金属掺杂对分子束外延生长的半导体材料有着非常重要的作用。现有的碱金属蒸发源以碱金属释放剂为原材料,蒸发的碱金属量较少,不能满足半导体材料外延生长过程中多次掺杂对碱金属量的需求,因此,自主研究开发了一种通过玻璃管密封碱金...
关键词：分子束外延 碱金属 蒸发源 真空密封玻璃管 非线性整定PID 
基于深度学习的油库安全监测方法研究
《软件工程》2023年第3期15-17,14,共4页林海 胡旭晓 吴跃成 汪燕超 
存储石油化工产品时有极高的安全监测要求,传统油库监测系统采用人工观察视频监控的方式检测产品的存储是否存在安全问题,该方法在火灾应急行动中存在时效性低、响应慢及漏检等问题。针对上述问题,文章提出了一种基于深度学习的油库安...
关键词：油库 目标检测 YOLOv5 安全监测 
基于分布式架构的webgis输电线路标记定位平台的设计与实现被引量：2
《电脑与信息技术》2022年第4期64-68,共5页李立江 汪燕超 丁楠楠 陈换过 胡旭晓 
基于分布式架构的webgis输电线路标记定位平台,实现在线地图的缩放和定位,整个项目采用前后端分离开发模式,前端采用vue.js框架进行系统页面的搭建,后端采用SpringBoot和Mybatis-Plus框架实现系统业务存储和计算,地图加载在Leaflet和Ope...
关键词：输电线路 分布式 定位 
基于行波理论的输电线路故障诊断方法研究被引量：3
《软件工程》2022年第7期9-14,8,共7页李立江 林海 王佳 陈换过 胡旭晓 
运行中的输电线路发生故障时,会在故障点产生向两侧传播的电流行波和电压行波。电流行波和电压行波又统称为故障行波,故障行波会在阻抗不连续点发生折射和反射,由此可以通过采集并分析故障行波得到线路故障信息。利用相模变换对三相电...
关键词：输电线路 行波 故障诊断 小波变换 MATLAB 
基于UR5机械臂的轨迹跟踪控制算法研究被引量：4
《软件工程》2022年第6期45-48,17,共5页王佳 胡旭晓 吴跃成 
浙江省基础公益研究计划(LGF19E050005).
为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度,采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉格朗日法对UR5机械臂进行动力学建模以避免系统的不确定因素影响。由于UR5机械臂满足Pieper准则,故对其...
关键词：UR5 模型简化 拉格朗日法 轨迹跟踪 自适应模糊反演控制 
基于深度学习的输电线路外力破坏检测方法研究被引量：8
《软件工程》2022年第1期14-17,共4页丁楠楠 胡旭晓 吴跃成 汪威 王佳 
浙江省基础公益研究计划(LGF19E050005).
针对输电线路附近可能出现的大型违章车辆施工造成外力破坏的情况,为保证输电线路运行的安全和稳定,提出了改进的YOLOv5目标检测算法。在原有YOLOv5算法的基础上,将其使用的Bounding box损失函数GIOU_Loss改为CIOU_Loss,使其具有更快更...
关键词：输电线路 目标检测 改进YOLOv5 
基于深度学习的自动扶梯视频人体动作识别被引量：5
《软件工程》2021年第9期24-27,共4页汪威 胡旭晓 吴跃成 丁楠楠 王佳 
浙江省基础公益研究计划(LGF19E050005).
在自动扶梯场景下的视频人体动作识别中,视频数据源不稳定,如遮挡、多视角、光照、低分辨率、动态背景以及背景混乱等均导致动作分类及检测不准确。针对这些问题,提出使用基于改进的SlowFast网络的人体动作识别方法,以更好地捕获视频连...
关键词：人体动作识别 单流三维卷积神经网络 慢速路径 快速路径 改进的SlowFast 
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