一种鲁棒状态控制器的设计及应用  

Design of Robust State Controller

作　　者：陈一秀[1] 王永初[1] 

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建泉州362011

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第9期668-670,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：福建省高新技术重点资助项目(2002H015)

摘　　要：根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。In according to uncertainty of plant model,a stable margin and poles of closed-loop are rationally selected,then an expected closed-loop state equation is obtained which can be used to correct state controller.The method with high robust is shown by simulation,therefore can be widely used in process control system design.

关 键 词：鲁棒状态控制器 设计 系统模型 参考模型 极点配置 鲁棒控制系统 经典控制理论 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]