智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用  

Application to Control System of Inverted Pendulum Based on Smart Control Theory

作　　者：冯晓君[1] 刘凤然[1] 郭磊[1] 吴龑[1] 卢灵[1] 

机构地区：[1]北方工业大学信息工程学院,北京石景山100041

出　　处：《北方工业大学学报》2003年第3期59-63,共5页Journal of North China University of Technology

基　　金：北方工业大学科研资助项目

摘　　要：倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 。Inverted pendulum system is a complex non linear system. In this paper, a non linear mathematical model is established for an inverted pendulum system. On the basis of analysis, a fuzzy control program is designed for the inverted pendulum system. The control of the inverted pendulum system of the first order gives a satisfactory result.

关 键 词：倒立摆 控制系统 应用 非线性模型 模糊控制 监视界面 零极点配置法 MCGS 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP273.4[理学—数学]