刘凤然

作品数：5被引量：48H指数：4
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智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用被引量：4
《北方工业大学学报》2003年第3期59-63,共5页冯晓君 刘凤然 郭磊 吴龑 卢灵 
北方工业大学科研资助项目
倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 。
关键词：倒立摆 控制系统 应用 非线性模型 模糊控制 监视界面 零极点配置法 MCGS 
基于单片机的超声波测距系统被引量：20
《传感器世界》2001年第5期29-32,共4页刘凤然 
用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。
关键词：单片机 超声波测距系统 轮流发射 传感器 
基于单片机的移动机器人自动避障控制系统被引量：17
《中国仪器仪表》2001年第3期27-29,共3页刘凤然 田红芳 王侃 
本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为移动机器人提供控制信息。
关键词：超声波 自动避障 单片机 移动机器人 智能机器人 控制系统 
带温度自动补偿的变送器被引量：2
《微计算机信息》1999年第6期55-56,共2页卢国华 左岐 刘凤然 
文章介绍了一种新型温度支送器，它可接收各种常用热电偶输入信号，具有信号调理、线性化、冷瑞温度自动补偿、模拟、数字榆出及远程通讯功能。文章提出了优化系统设计的新方法，并对其进行了较详细的分析，最后讨论了系统的抗干扰问题。
关键词：温度自动补偿 传感器 温度变送器 热电偶 
用VB语言开发的虚拟测试仪被引量：5
《微计算机信息》1999年第2期58-59,共2页杨安亮 刘凤然 左歧 
本文介绍了虚拟仪器基本概念、发展现状、基于VB语言开发的多功能虚拟测试仪的功能、特点，分析了虚拟仪器的一般结构和设计方法，并对传统仪器、数字示波器与虚拟仪器进行了性能、价格、使用等方面比较。
关键词：虚拟测试仪 VB语言 智能仪器 计算机 
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