变时滞控制系统的变结构控制  

Variable Structure Control of Variable Time-delay Systems

作　　者：卜春霞[1] 张应奇[1] 毛北行[1] 

机构地区：[1]郑州大学数学系,郑州450052

出　　处：《郑州大学学报（理学版）》2003年第4期23-26,共4页Journal of Zhengzhou University:Natural Science Edition

基　　金：河南省教育厅自然科学基础研究资助项目;编号 2 0 0 3 110 0 0 2

摘　　要：采用趋近律方法设计控制律 ,利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律 ,并通过例子验证了控制律的有效性 .Variable structure control method for variable time-delay systems with the disturbance and the uncertain one is investigated in which controller is designed by using approach law which utilizes the method of the Riccati equation and the matrix inequality. Effectiveness of the proposed control method is demonstrated by simulation example.

关 键 词：变结构控制 滑模面 渐近稳定性 变时滞控制系统 RICCATI方程 矩阵不等式 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]