一种智能化的组合导航方法  

A METHOD TO REALIZE THE INTELLIGENT MANAGEMENT OF THE INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM

作　　者：马艳[1] 

机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》2003年第4期47-50,共4页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

摘　　要：利用不同导航系统的工作特点,用反馈—融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导航效果实行模糊判决,建立了模糊控制器,以实现组合导航系统的智能化管理,提高导航的可靠性。This paper analyzes the SINS/GPS/DNS/TAN/LORAN-C multi-sensor integrated navigation system using federated filter, and realizes the intelligent management of integrated navigation system by fuzzy control. The method presented in the paper improves the dependability of navigation systems.

关 键 词：智能化 组合导航 联邦滤波 模糊控制器 惯性导航系统 全球定位系统 地形辅助导航系统 罗兰C 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]