运动链耦合度Κ的上限  

The Upper Limit of Coupling Degree Κ of Kinematic Chains

作　　者：罗玉峰[1,2] 叶尔苓[1,2] 石志新[1,2] 胡俊峰[1,2] 杨廷力 

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330029 [2]金陵石化公司,南京210042

出　　处：《机械设计与研究》2003年第6期22-23,共2页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84;5 0 2 75 0 70 );高等学校骨干教师资助计划 1996;教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

摘　　要：耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1Coupling degree Κ is an important parameter which describes the complexity of a kinematic chain.The upper limit of the coupling degree is given in this paper as K 16mi=1f i-M,so the conjecture in is proved and extended.

关 键 词：耦合度 运动链 上限 单开链 平面机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]