叶尔苓

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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：单开链耦合度运动链更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
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运动链耦合度Κ的上限
《机械设计与研究》2003年第6期22-23,共2页罗玉峰 叶尔苓 石志新 胡俊峰 杨廷力 
国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84;5 0 2 75 0 70 );高等学校骨干教师资助计划 1996;教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1
关键词：耦合度 运动链 上限 单开链 平面机构 
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