胡俊峰

作品数：2被引量：1H指数：0
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：凸轮副闭链机器人工作空间分析多回路单开链更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《南昌大学学报（工科版）》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
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运动链耦合度Κ的上限
《机械设计与研究》2003年第6期22-23,共2页罗玉峰 叶尔苓 石志新 胡俊峰 杨廷力 
国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84;5 0 2 75 0 70 );高等学校骨干教师资助计划 1996;教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1
关键词：耦合度 运动链 上限 单开链 平面机构 
一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2003年第4期5-8,共4页石志新 罗玉峰 胡俊峰 季龙龙 
国家自然科学基金资助项目;教育部高校骨干教师计划资助项目;回国留学人员科研启动基金资助项目
以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性.最后,从工作空间...
关键词：闭链机器人 干涉 工作空间 
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