一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法  

作　　者：喻俊志[1] 陈尔奎[2] 王硕[1] 谭民[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080 [2]中国矿业大学信息电子学院徐州221008

出　　处：《高技术通讯》2004年第1期75-78,共4页Chinese High Technology Letters

摘　　要：并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性，提出了一种通用的并行识别方法，利用MMX指令和SSE指令予以实现，并应用于多仿生机器鱼协作系统的视觉子系统中。该方法适于批量数据块处理，可以成倍提高系统的处理速度。

关 键 词：多仿生机器鱼 协作系统 图像并行处理 图像识别 视觉子系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]