基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制  

Fuzzy-Neural Control of High Precision Flight Simulator

作　　者：徐春梅[1] 尔联结[1] 王宗学[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083

出　　处：《计算机仿真》2004年第1期47-49,115,共4页Computer Simulation

基　　金：航空基础科学基金资助项目 (编号 :0 0E5 10 2 2 )

摘　　要：针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通过实验表明该控制方法可以明显提高控制系统的跟踪性能 ,并且具有很强的对外干扰和非线性因素的鲁棒性。A digital tracking controller based on fuzzy-neural network for high precision flight simulator is presented. The article also proposes a new algorithm of the fuzzy-neural network. Since the proposed adaptive controler combines the advantage of neural network and fuzzy reasoning, it can not only reduce the time of neural network learning but also find the optimum rule of fuzzy reasoning. Experimental results demonstrate that the proposed controller can effectively improve tracking performance and has robustness against parameter uncertainty and external disturbance.

关 键 词：模糊神经网络 飞行仿真转台 自适应控制 鲁棒性 

分 类 号：V217[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]