液压伺服系统的非线性最优控制  

Nonlinear Optimal Control of Hydraulic Servo System

作　　者：丁雪峰[1] 许贤良[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程系，安徽淮南232001

出　　处：《液压与气动》2004年第2期32-35,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。

关 键 词：液压伺服系统 非线性 最优控制 SIMULINK 仿真 LQR理论 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]