飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计  

Design of High Precision Digital Repetitive Controller for Flight Simulator Servosystem

作　　者：刘金琨[1] 尔联洁[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083

出　　处：《航空学报》2004年第1期59-61,共3页Acta Aeronautica et Astronautica Sinica

基　　金：航空科学基金(No.00E51022)资助项目

摘　　要：从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。This paper discusses a discrete-time repetitive control system from the viewpoint of practical engineering. The proposed controller method can guarantee fast convergence of the speed tracking error to zero. High rank digital low pass filter and dynamic compensator are in the repetitive controller, and the tracking precision and system stability are guaranteed. The proposed scheme is applied to digital speed tracking of flight simulator servo system. The simulation results indicate that the output value follows the periodic reference input signal with very small error within finite steps, and that higher tracking precision and robustness can be gotten.

关 键 词：重复控制 飞行模拟转台 伺服系统 摩擦模型 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]