飞行模拟转台

作品数：27被引量：108H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学北京理工大学南京航空航天大学更多>>
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无人机航摄仪摆扫机构系统的精度及稳定性研究
《机械设计与制造》2022年第7期265-269,共5页姜振海 张作良 郭训薇 王超 
无人机轻小型宽幅摆扫智能航测系统关键技术研究(20180201106GX);轻小型三线阵航摄仪关键技术研究(20170204078GX)。
为保证无人机航摄仪的精度和稳定性,对摆扫机构系统进行仿真分析和试验研究。应用ANSYS软件对其主要组件进行模态分析;应用Fluent软件对其仿真分析得到温度分布,用高温、低温存储试验和高温、低温工作试验验证其在不同温度环境下控制系...
关键词：无人机航摄仪 精度 稳定性 飞行模拟转台 
飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第12期67-70,共4页常诚 常雅男 艾飞 
针对考虑非线性摩擦、参数不确定性和电机力矩波动等不确定干扰的飞行模拟转台伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反步全局滑模变结构补偿控制方案;该方案采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利...
关键词：非线性干扰观测器 反步滑模控制 飞行模拟转台 不确定干扰 
飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计被引量：4
《微特电机》2015年第4期70-73,80,共5页李飞 胡剑波 郑磊 张磊 
工业控制技术国家重点实验室资助项目(ICT1447);上海市重点学科建设项目(J50103)
研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题。利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制,实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制,提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案,设计非线性干扰观测器对电机...
关键词：反推滑模控制 自适应控制 非线性干扰观测器 参数优化 
激光干涉系统在飞行模拟转台校准中的应用被引量：3
《航空兵器》2014年第6期36-40,共5页马菊 崔健铭 
航天系统仿真重点实验室基金课题(9140C60040112HT0801)
电液伺服飞行模拟转台为复杂的、大型的专用仿真设备,在半实物仿真实验系统中,为飞行器提供角姿态运动。在频繁、长时间使用的情况下,其技术状态可能产生变化,所以就需要对飞行模拟转台的性能指标进行校准。由于飞行模拟转台工作环境的...
关键词：飞行模拟转台 激光干涉测量系统 校准 
电动三轴飞行模拟转台的设计研究
《内江科技》2010年第10期115-116,共2页赵子鹏 
三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。
关键词：三轴飞行模拟转台 闭环控制 转台设计 
低速飞行模拟转台变结构控制设计被引量：3
《控制工程》2010年第1期31-34,共4页朱齐丹 汪瞳 
国家自然科学基金资助项目(60704004)
针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系...
关键词：飞行模拟转台 摩擦模型 变结构控制 干扰估计 
某飞行模拟转台伺服系统的摩擦模型仿真研究被引量：3
《润滑与密封》2009年第3期76-77,80,共3页肖斌安 龚烈航 张沙 
为了探讨某飞行模拟转台伺服系统控制方法,对其某飞行模拟转台伺服系统及其Stribeck摩擦模型进行了描述,运用Matlab和Simulink对其PID控制进行了仿真分析,发现无摩擦时采用PID控制方法能取得较好的控制效果,而在带摩擦环节时不能达到高...
关键词：飞行模拟转台 摩擦 MATLAB 
用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析被引量：4
《现代制造工程》2008年第2期66-69,共4页张建华 姜寿山 祝强 
国家863/CIMS主题资助项目(2005AA411910)
模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论。
关键词：PRO/E ANSYS 有限元分析 飞行模拟转台 超单元 子结构 
高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现被引量：1
《机械科学与技术》2006年第11期1328-1330,共3页姜淑敏 杨洋 王国庆 
针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,...
关键词：飞行模拟转台 大负载 超低速 鲁棒自适应控制 
三轴飞行模拟转台控制系统设计
《直升机技术》2006年第2期41-45,共5页舒舟 刘云涛 程卫平 胡玉露 
本文简要介绍了三轴飞行模拟转台在直升机飞行控制系统地面模拟试验中的作用,重点阐述了三轴飞行模拟转台控制系统的基本原理、结构框图和系统设计要求,以及该转台控制软件的设计方法。
关键词：飞行模拟 集散式控制 飞行控制系统 地面模拟试验 
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