一种次最优鲁棒调节器的设计方法  

A Design Method for Suboptimal Robust Regulator

作　　者：倪茂林[1] 刘淑贞[2] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所 [2]北京科技大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1989年第4期112-116,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。In this paper, based on the theories of optimal control and pole assign-ment, a design method for suboptimal robust regulators which have low sensitivity and good dynamical characteristics is proposed. Its computation is easy and the structure of the regulator is simple.

关 键 词：最优控制 极点配置 调节器 鲁棒性 

分 类 号：TP214.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]