基于单目视觉的高精度三维场景重建技术研究  

High Precision 3D Scene Reconstruction Based on Monocular Vision

作　　者：金家梁 朱孟飞 姚拓中[1] 宋加涛[1] 

机构地区：[1]宁波工程学院,浙江宁波

出　　处：《人工智能与机器人研究》2018年第3期112-121,共10页Artificial Intelligence and Robotics Research

基　　金：浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33255);浙江省重点研发计划项目(2018C01086)。

摘　　要：近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中,单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建,然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化,以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素,利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的种子像素,因此大大降低了视差图的误匹配点。试验表明,该方法能够得到高质量的三维场景模型。

关 键 词：累积图 单目视觉 视差图 三维场景重建 NCC匹配 种子像素 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]