宋加涛

作品数：57被引量：298H指数：10
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发文主题：人脸识别人脸图像计算机图像多媒体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《计算机时代》《宁波工程学院学报》《计算机应用》《机器人》更多>>
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基于多重语义交互的递归式场景理解框架被引量：2
《计算机科学》2019年第5期228-234,共7页姚拓中 左文辉 安鹏 宋加涛 
国家自然科学青年基金(61502256);浙江省重点研发计划项目(2018C01086);宁波市自然科学基金(2018A610160)资助
传统基于前馈设计的视觉系统已经非常普遍,但其存在的一大缺陷是某个环节出现的错误无法被及时修正,从而影响系统的最终性能。为此,提出了一种简易的交互式框架,其特点在于场景语义的不确定性能够通过不同的视觉分析过程协同工作实现求...
关键词：表面布局估计 边界/深度估计 物体/视点检测 多重语义交互 递归式场景理解 
融合语义先验和渐进式深度优化的宽基线3维场景重建被引量：2
《中国图象图形学报》2019年第4期603-614,共12页姚拓中 左文辉 安鹏 宋加涛 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61502256);浙江省重点研发计划项目(2018C01086);宁波市自然科学基金项目(2018A610160)~~
目的基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维...
关键词：宽基线匹配 致密3维场景重建 高层语义先验 超像素合并 渐进式优化 
渐进式前景更新和区域关联的图像协同分割被引量：1
《中国图象图形学报》2019年第3期366-375,共10页姚拓中 左文辉 安鹏 宋加涛 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61502256);浙江省重点研发计划基金项目(2018C01086);宁波市自然科学基金项目(2018A610160)~~
目的图像协同分割技术是通过多幅参考图像以实现前景目标与背景区域的分离,并已被广泛应用于图像分类和目标识别等领域中。不过,现有多数的图像协同分割算法只适用于背景变化较大且前景几乎不变的环境。为此,提出一种新的无监督协同分...
关键词：图像协同分割 分级图像分割 渐进式前景估计 分级区域关联 归一化割 
基于单目视觉三维重建系统的设计与实现被引量：14
《计算机工程》2018年第12期233-239,共7页吕立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 
国家科技支撑计划(2015BAF14B00);浙江省自然科学基金(LR13F020004;LQ15F020004);宁波市自然科学基金(2015A610132);宁波工程学院校级科研项目(2016032);浙江省公益技术应用研究计划(2016C33255)
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用...
关键词：单目视觉 三维重建 关键帧 摄像机位姿估计 局部光束平差 
基于连续离散问题联合求解和群组分析的多目标跟踪技术研究
《人工智能与机器人研究》2018年第3期103-111,共9页杨景翔 姚拓中 宋加涛 王蔚 
王伟明助创基金项目(2016007);2016年度宁波工程学院学生科研项目;浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33255);浙江省重点研发计划项目(2018C01086)。
多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突发事件。现有的多目标跟踪技术虽在数据关联和轨迹估计上取得平衡,但依然存在诸多问题。本文介绍通过背...
关键词：多目标跟踪 轨迹估计 连续离散问题联合求解 群组聚类 
基于单目视觉的高精度三维场景重建技术研究
《人工智能与机器人研究》2018年第3期112-121,共10页金家梁 朱孟飞 姚拓中 宋加涛 
浙江省公益技术应用研究计划项目(2016C33255);浙江省重点研发计划项目(2018C01086)。
近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中,单目技术较双目操作简单、而...
关键词：累积图 单目视觉 视差图 三维场景重建 NCC匹配 种子像素 
结合物体先验和空域约束的室内空域布局推理被引量：5
《自动化学报》2017年第8期1402-1411,共10页姚拓中 左文辉 宋加涛 应宏微 
浙江省自然科学基金(LQ15F020004);浙江省公益类技术研究项目(2016C33255);宁波市自然科学基金(2015A610132;2013A610113)资助~~
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.为此,本文方法充分考虑...
关键词：空域布局推理 物体先验 空域约束 组合优化 
基于历史分类加权和分级竞争采样的多视角主动学习被引量：3
《电子学报》2017年第1期46-53,共8页姚拓中 安鹏 宋加涛 
浙江省自然科学基金(No.LY15F020011;No.LQ15F020004);浙江省公益技术应用研究计划(No.2016C33255);宁波市自然科学基金(No.2015A610132)
多视角主动学习是一种相比于传统主动学习能够取得更大程度版本空间缩减的技术,已被应用于多种类型的大数据分析中.本文针对现有的多视角主动学习算法在分类假设生成和采样策略中存在的不足分别提出了相应的改进方案.本文将Boosting思...
关键词：多视角主动学习 分类器集成强化 分级竞争采样 图像分类 
人脸图像中斑点自动去除系统的设计与实现
《宁波工程学院学报》2014年第1期47-50,共4页戴勇 宋加涛 陈奕廷 
信息处理与自动化技术浙江省重中之重学科开放基金(项目编号:201100808);浙江省科技创新活动计划资助项目(项目编号:2013R422018)
人脸图像中斑点的自动去除是高清晰人脸图像美化的重要步骤。本文提出了一种人脸图像斑点自动去除系统的设计思路和实现方法,系统首先采用AdaBoost算法从输入图像中检测人脸区域和双眼位置,然后利用人脸部件分布的先验知识检测出眼睛、...
关键词：人脸美化 斑点自动去除 高清晰人脸图像 
行人检测技术研究综述被引量：28
《电视技术》2014年第3期157-162,共6页张春凤 宋加涛 王万良 
国家自然科学基金项目(61070043;60972163);"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD10B01);信息处理与自动化技术浙江省重中之重学科开放基金项目(201100808);浙江省移动网应用技术重点实验室开放基金项目(MNATKL2012001;MNATKL2012007)
行人检测是计算机视觉领域极具挑战性的研究热点,它在智能交通、机器人开发和视频监控等领域具有重要应用。从行人检测所采用的特征着手,对现有的行人检测方法进行了分类和评述,分析了各类方法的优缺点,同时,介绍了常用的行人检测数据...
关键词：行人检测 特征选取 行人数据库 
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