肖江剑

作品数：11被引量：352H指数：6
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供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文主题：图像激光雷达限位网络训练全景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《光学学报》《科学技术与工程》《计量与测试技术》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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基于单目视觉三维重建系统的设计与实现被引量：14
《计算机工程》2018年第12期233-239,共7页吕立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 
国家科技支撑计划(2015BAF14B00);浙江省自然科学基金(LR13F020004;LQ15F020004);宁波市自然科学基金(2015A610132);宁波工程学院校级科研项目(2016032);浙江省公益技术应用研究计划(2016C33255)
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用...
关键词：单目视觉 三维重建 关键帧 摄像机位姿估计 局部光束平差 
针对畸变行人检测的神经网络
《计量与测试技术》2018年第9期40-44,共5页张姣 肖江剑 周传宏 
针对视角存在畸变的视场下行人会依据所在视场中的位置表现不同于常规的多种姿态,如何在资源有限的情况下高效高精度的进行行人检测提出一种"多类"目标检测算法,即将视场中不同畸变程度下的行人可视为不同类型的监测目标,并依托当下分...
关键词：行人检测 视角畸变 多分类 神经网络 多目标检测 
基于图像边缘特征的零件分类与定位算法被引量：4
《计量与测试技术》2018年第9期52-55,共4页卜伟 徐显兵 肖江剑 王少剑 潘江锋 彭成斌 
国家科技支撑计划(2015BAF14B01);浙江省杰出青年基金(LR13F020004)
本论文提出了一种基于图像边缘特征的零件分类与定位算法。算法首先对图像腐蚀膨胀等预处理,然后通过边缘检测得零件的完整边缘轮廓,然后对零件边缘轮廓图像使用方向梯度直方图(HOG)构造训练数据,并采用支持向量机(SVM)在训练数据上训...
关键词：机器人 机器视觉 边缘检测 HOG SVM 相机标定 
云南黄坪库区滑坡运动及其失稳模式的离散元模拟被引量：8
《中国地质灾害与防治学报》2018年第3期53-59,共7页蒋权 陈希良 肖江剑 邱向东 李攀峰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA016403)
在蓄水库区,伴随着水库蓄水及可能发生的暴雨天气,往往容易触发库岸坡岩土体失稳,这不仅影响工程建设的实施,还对拦河大坝和周围人民群众的生命财产安全造成严重威胁。本文以溪洛渡水电站黄坪滑坡为例,在野外现场调查的基础上,分析了其...
关键词：库区 滑坡失稳 离散元 
基于长时间视频序列的背景建模方法研究被引量：1
《自动化学报》2018年第4期707-718,共12页丁洁 肖江剑 况立群 宋康康 彭成斌 
国家自然科学基金(61379080;61273276);浙江省杰出青年基金(LR13F020004);国家科技支撑计划(2015BAF14B01);钱江人才计划(QJD1702031);中国博士后科学基金(2017M612047)资助~~
针对现有背景建模算法难以处理场景非平稳变化的问题,提出一种基于长时间视频序列的背景建模方法.该方法包括训练、检索、更新三个主要步骤.在训练部分,首先将长时间视频分段剪辑并计算对应的背景图,然后通过图像降采样和降维找到背景...
关键词：背景建模 长周期视频 背景图描述子 背景检索 
园林修枝机跌落仿真研究及结构优化设计被引量：2
《机电工程》2017年第12期1402-1406,共5页孙亮 陈希良 程蓓 齐明思 肖江剑 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2015AA016403);宁波市产业技术创新重大专项资助项目(2015B11031)
针对园林修枝机在使用和运输中可能发生跌落破损的问题,对修枝机关键部位的跌落过程进行了研究。运用Hypermesh和LS-DYNA联合仿真技术对修枝机水平跌落、竖直侧向跌落两种极限工况进行了仿真分析,得到了修枝机发生跌落后关键部位的最大...
关键词：修枝机 跌落仿真 旋转管 结构优化 
修枝机齿轮箱的振动特性仿真分析被引量：5
《科学技术与工程》2017年第23期132-136,共5页潘衡 陈希良 陆春月 肖江剑 程蓓 
宁波市重大科技攻关项目(2015B11031);国家高技术研究发展计划"863"计划(2015AA016403)资助
针对修枝机齿轮箱在运行过程中出现的振动和异响问题,基于多体动力学理论,利用Adams软件建立齿轮箱的动力学模型,结合快速傅里叶变换理论计算得到齿轮箱齿轮的啮合动态力。利用ANSYS Workbench软件建立齿轮箱有限元模型,完成齿轮箱的约...
关键词：齿轮箱 振动 模态分析 傅里叶变换 谐响应分析 
基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法被引量：15
《光学学报》2017年第3期253-261,共9页程梦娇 申夏晶 肖江剑 宋文祥 
国家自然科学基金(61273276);国家科技支撑计划(2015BAF14B00);浙江省自然科学基金(R13F020014)
由于鱼眼相机成像存在较大的畸变,采用二维标定板的方法难以在图像边缘区域获得准确可靠的角点,从而导致标定精度下降,而传统的三维标定法存在标定场建造复杂,特征点数目有限等问题。为此,提出一种基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法...
关键词：机器视觉 鱼眼相机标定 激光扫描 尺寸不变特征变换匹配 随机抽样一致性算法 
基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测被引量：10
《激光与光电子学进展》2016年第9期175-181,共7页申夏晶 程梦娇 肖江剑 宋文祥 
国家科技支撑计划(2015BAF14B00)
传统的棋盘格角点检测方法难以准确提取鱼眼图像边缘处的角点,造成相机标定精度低,为此提出一种面向鱼眼镜头大畸变成像的棋盘格角点检测方法。该方法通过多次拍摄和逐级迭代估计和优化相机参数,利用远距中心小畸变区域的图像获取相机...
关键词：机器视觉 测量 角点检测 畸变校正 鱼眼镜头 
虚拟现实增强技术综述被引量：278
《中国科学：信息科学》2015年第2期157-180,共24页周忠 周颐 肖江剑 
国家自然科学基金(批准号:61170188;61273276);国家高技术研究发展计划("863"计划)(批准号:2012AA011801;2012AA011803)资助项目
随着近年来计算机三维处理能力的增长和低成本传感显示元件的出现,虚拟现实得到了快速发展,特别是与现实世界产生了越来越多的结合技术,从虚拟和现实的两个角度对虚拟现实进行增强.论文重点围绕近几年的发展趋势,论述了增强现实与增强...
关键词：增强虚拟环境 增强现实 虚实增强 混合现实 
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