自动化与计算机技术

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智能制造的若干技术被引量：1
《机器人技术与应用》2020年第3期13-16,共4页蔡自兴 蔡昱峰 
本文首先简要回顾国际智能制造的发展过程,讨论智能制造的基本概念、主要特征和关键技术;然后阐述智能制造与人工智能互相依存的关系,说明人工智能促进制造业转型升级;最后探讨智能制造发展的新方向——普适制造,涉及普适制造的分类、...
关键词：智能制造 人工智能 普适制造 普适计算 关键技术 发展方向 
智能驾驶技术研究的重要进展被引量：3
《机器人技术与应用》2019年第3期37-39,共3页蔡自兴 
本文主要介绍蔡自兴教授和贺汉根教授领导的研究团队在智能车辆驾驶和智能移动机器人领域的研究情况,以及取得的主要创新成果和技术方法,希望为智能驾驶研究提供一份有价值的参考资料。
关键词：移动机器人 智能驾驶 感知 目标跟踪 建图 协调 
人工智能产业化的历史、现状与发展趋势被引量：13
《冶金自动化》2019年第2期1-5,共5页蔡自兴 
本文首先回顾国际人工智能产业化的历史发展阶段;接着归纳出人工智能产业化的现状是产业化基础好起点高、投融资环境空前看好、各国出台政策助推行业发展机遇、感知智能领域相对成熟、人工智能人才紧缺争夺激烈、人工智能的社会和伦理...
关键词：人工智能 产业化 历史 现状 发展趋势 
中国智能控制40年被引量：4
《科技导报》2018年第17期23-39,共17页蔡自兴 
国家自然科学基金重点项目(60234030);国家自然科学基金重大专项(90820302)
介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。
关键词：智能控制 中国智能控制开发 自动控制 
快速多维标度算法研究
《计算机科学与探索》2018年第4期671-680,共10页屈太国 蔡自兴 
国家自然科学基金Nos.91220301;61273314;61175064~~
经典多维标度法(classical multidimensional scaling,CMDS)是一种常用的数据降维和可视化方法。随着数据规模的扩大,CMDS的运算时间急剧增加。为了提高CMDS的计算速度,研究了3种适用于不同距离矩阵的快速算法。通过预先确定枢轴,减少...
关键词：经典多维标度法 iLMDS iFastMap dcMDS 
人工智能的大势、核心与机遇被引量：9
《冶金自动化》2018年第2期1-5,共5页蔡自兴 蔡昱峰 
本文首先介绍人工智能发展的新态势，特别是对《新一代人工智能发展规划》提出的战略态势的认识，说明人工智能已应用于各行各业和进入千家万户，指出人工智能赶超人类智能的发展趋势；接着探讨人工智能的三要素，即知识、数据与算法，...
关键词：人工智能 发展态势 要素 核心 机遇 
人工智能的社会问题被引量：2
《团结》2017年第6期20-27,共8页蔡自兴 
2017年7月8日国务院发布《新一代人工智能发展规划》,提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施,部署构筑我国人工智能发展的先发优势,加快建设创新型国家和世界科技强国.这个规划给全国人民,...
关键词：人工智能 社会问题 智能发展 创新型国家 先发优势 科技强国 国务院 工作者 
基于图像不变特征深度学习的交通标志分类被引量：14
《计算机辅助设计与图形学学报》2017年第4期632-640,共9页谢锦 蔡自兴 邓海涛 盛艳 
湖南省教育厅资助科研项目(15C0823)
针对自然场景下所采集的交通标志存在各种形变,且手工设计提取交通标志不变特征方法需要处理技巧的问题,提出一种自动学习提取交通标志不变特征的道路交通标志分类方法.首先基于慢特征分析的深度学习框架自动学习得到每个阶段的特征映...
关键词：不变特征 深度学习 交通标志分类 慢特征分析 
中国人工智能40年被引量：159
《科技导报》2016年第15期12-32,共21页蔡自兴 
国家自然科学基金重点项目(60234030);国家自然科学基金重大专项(90820302,91220301);国家自然科学基金面上项目(61175064,61273314)
介绍了中国人工智能从迷雾重重、艰难起步,到冲破禁锢、初露曙光,直至迎来春天、走上大道的发展历程。概括了中国人工智能取得的主要成绩和存在的问题,提出了发展中国人工智能的决策建议。
关键词：中国 人工智能 智能科学 
一种改进的FastMap算法被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2016年第4期682-692,共11页屈太国 蔡自兴 
国家自然科学基金(61175064;61273314;91220301)
FastMap是经典多维标度法(classical multidimensional scaling,CMDS)的一种快速算法,它包含一系列的投影.在每次投影中,两个相距较远的点被选为枢轴点,连接枢轴点得到一个枢轴;然后将各样本投影到枢轴上;最后,修改所有样本间的距离.Fas...
关键词：经典多维标度法(CMDS) 内在维数 FastMap 修正距离 修正坐标 iFastMap 
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